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翻跟头 空中劈叉 机器人都能当体操运动员了

2019-11-06 19:53:37

来源:蛟龙网

准备原地倒立接下来就是一个前滚翻接前空翻,再接原地转体180°近日,据环球科学报道,波士顿动力公司通过两条youtube视频,宣布了两项进展:双足人形机器人atlas继后空翻、跑酷后,又解锁了新姿势;

准备倒立。

下一步是向前滚动,接着向前翻筋斗,然后原地转180度。

最近,据《全球科学》报道,波士顿动力公司(Boston Dynamics)通过两个youtube视频宣布了两项进展:两足类人机器人阿特拉斯在翻跟斗和跑酷后解锁了一个新姿势;多功能四足机器人景点走得更远,并在官方网站上正式出售。这么强大的机器人,你想要吗?

阿特拉斯是一个双足人形机器人,以前曾多次“眨眼”围观者,现已进化出一种惊人的新姿势。

在这段不到一分钟的视频中,阿特拉斯表演了一套精彩的自由体操。

自从2013年发布以来,地图集已经升级了许多次,进化出一种更强大、更像人类的移动能力。2017年,波士顿动力公司(Boston Dynamics)发布了一段阿特拉斯跳跃的视频,在不同高度的盒子之间旋转,完成标准的后翻。仅仅过了半年,阿特拉斯就升级为跑酷运动员:他不仅能用一只脚跳过障碍物,还能在高台间跳跃穿梭,在平地上行走。

在这个最新的视频中,atlas表现出良好的一致性,可以实现两个动作之间的无缝连接。以前一个筋斗和随后的180度原地旋转为例。阿特拉斯在完成前空翻后显然有向前的动力,但它可以立即进行下一次原地运动而不会失去平衡。

波士顿动力公司表示,它已经采用了一种最佳算法,将所有动作转换成运动学上可行的参考动作。此外,他们使用“模型预测控制”来实现相邻动作之间的平滑连接。

另一件值得称赞的事情是,人形机器人的背部有密集的机械装置和电路,但是当阿特拉斯降落在背部并完全向前滚动时,它的装置没有被压碎或缠绕。

如果你想说美国和中国有缺点,那就是地图集仍然不是万无一失的。波士顿动力公司(Boston Dynamics)在视频演示中表示,阿特拉斯系统的成功率约为80%。然而,与许多不会向前翻筋斗的人相比,阿特拉斯已经很优秀了。

尽管atlas已经经历了几轮进化,但它仍然是实验室的产品,尚未投入商业使用。更奇怪的是atlas的最终应用场景。阿特拉斯最初由美国国防部高级研究计划局(darpa)资助,所以最初的场景是在战场上执行搜索和救援任务。但是,2013年,波士顿动力公司被谷歌的母公司alphabet收购。Alphabet于2017年将其出售给日本软银。因此,阿特拉斯最终会用于家庭生活还是战场仍然是个谜。

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